摩洛哥是历史悠久的文明古国，历史上曾强盛一时。最早居住在这里的居民是柏柏尔人。公元前１５世纪起受腓尼基支配。公元前２世纪至公元５世纪受罗马帝国统治，６世纪被拜占庭帝国占领。公元７世纪阿拉伯人进入。并于８世纪建立了阿拉伯王国。现在的阿拉维王朝建立于１６６０年。从１５世纪起，西方列强先后入侵。１９０４年１０月法国和西班牙签订瓜分在摩势力范围的协定。１９１２年３月３０日沦为法国的“保护国”，同年１１月２７日，法国同西班牙签订《马德里条约》，摩北部狭长地区和南部伊夫尼等地区划为西班牙保护地。

    １９２１年２月，摩北部里夫地区爆发大规模农民起义，１９２４年成立“里夫部落联邦共和国”后遭法、西联军的残酷镇压。１９４７年摩苏丹穆罕默德五世要求独立，改变保护制度。１９５３年８月法国废黜穆罕默德五世，另立阿拉法为苏丹。１９５５年１１月法国被迫同意穆罕默德五世复位。１９５６年３月法国承认摩洛哥独立，同年４月７日西班牙也承认摩洛哥独立，放弃它在摩洛哥的保护地。１９５７年８月１４日正式定国名为摩洛哥王国，苏丹改称国王。１９６１年２月穆罕默德五世逝世，３月其子穆莱·哈桑王储继位，称哈桑二世。哈桑二世在平息了１９７１年和１９７２年两次政变后，经过与各党派的多次对话和协商，于１９７７年通过选举组成由主要政党参加的议会（代表院）和政府，近年来摩国内政局比较平稳。１９９９年７月２３日哈桑二世因病去世，他的长子西迪·穆罕默德继承王位，称穆罕默德六世。